
Standard Practice for Measuring Mobile Manipulator Performance: Recording the Workpiece Configuration
NORM herausgegeben am 1.3.2025
Bezeichnung normen: ASTM F3713-25
Ausgabedatum normen: 1.3.2025
Zahl der Seiten: 45
Gewicht ca.: 135 g (0.30 Pfund)
Land: Amerikanische technische Norm
Kategorie: Technische Normen ASTM
Keywords:
automatic, automated, or autonomous-uncrewed ground vehicle (A-UGV), configurable mobile manipulator apparatus (CMMA), continuous mobile manipulator task, discrete pose-constrained task, manipulator, mobile manipulator, non-continuous mobile manipulator task, workpiece,