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IEEE 1873-2015

IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation

NORM herausgegeben am 26.10.2015

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Informationen über die Norm:

Bezeichnung normen: IEEE 1873-2015
Ausgabedatum normen: 26.10.2015
Zahl der Seiten: 54
Gewicht ca.: 162 g (0.36 Pfund)
Land: Internationale technische Norm
Kategorie: Technische Normen IEEE

Die Annotation des Normtextes IEEE 1873-2015 :

New IEEE Standard - Active.
A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps.

ISBN: 978-0-7381-9893-4, 978-0-7381-9894-1
Number of Pages: 54
Product Code: STD20357, STDPD20357
Keywords: IEEE 1873(TM), map data representation, metric map, robot navigation, topological map
Category: Robotics