ČSN EN ISO 9787 (186503)

Manipulating industruial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures

Automatische name übersetzung:

Industrieroboter - Koordinatensysteme und Terminologie Bewegungen.



NORM herausgegeben am 1.2.2000


Sprache
Realisierung
ZugänglichkeitAUF LAGER
Preis8.90 ohne MWS
8.90

Informationen über die Norm:

Bezeichnung normen: ČSN EN ISO 9787
Zeichen: 186503
Katalog-Nummer: 58300
Ausgabedatum normen: 1.2.2000
SKU: NS-170320
Zahl der Seiten: 16
Gewicht ca.: 48 g (0.11 Pfund)
Land: Tschechische technische Norm
Kategorie: Technische Normen ČSN

Kategorie - ähnliche Normen:

Industrial robots. Manipulators

Die Annotation des Normtextes ČSN EN ISO 9787 (186503):

Tato norma je českou verzí evropské normy EN ISO 9787:1999. Evropská norma EN ISO 9787:1999 má status české technické normy. Oznámení o schválení: Text mezinárodní normy ISO 9787:1999 byl schválen CEN jako evropská norma bez jakýchkoliv modifikací. Tato mezinárodní norma definuje a stanovuje souřadnicové systémy robotu. Uvádí také terminologii, včetně značení, základních pohybů robotu. Je určena pomoci při ustavování robotu, zkoušení a programování. Norma se dá aplikovat na všechny manipulační průmyslové roboty definované podle ISO 8373 (v ČR zavedena jako ČSN EN ISO 8373). V případě, že nehrozí nebezpečí záměny, mohou být použita jiná označení a indexy, než je stanoveno v této mezinárodní normě. Norma obsahuje tyto kapitoly: kapitolu 1 - Předmět normy, kapitolu 2 - Normativní odkazy, kapitolu 3 - Definice, kapitolu 4 - Definované souřadnicové systémy a otáčení, kapitolu 5 - Světový souřadnicový systém, kapitolu 6 - Souřadnicový systém základny, kapitolu 7 - Souřadnicový systém mechanického propojení (interface), kapitolu 8 - Souřadnicový systém nástroje (TCS), kapitolu 9 - Pohyby robotu a kapitolu 10 - Označení os robotu. Dále norma uvádí informativní Přílohu A a normativní Přílohu ZA. ČSN EN ISO 9787 (18 6503) byla vydána v únoru 2000. Nahradila ČSN EN 29787 (18 6503) - jiné číslo normy stejný třídicí znak z dubna 1995



Cookies Cookies

Wir benötigen Ihre Einwilligung zur Verwendung der einzelnen Daten, damit Sie unter anderem Informationen zu Ihren Interessen einsehen können. Klicken Sie auf "OK", um Ihre Zustimmung zu erteilen.

Sie können die Zustimmung verweigern hier.

Hier können Sie Ihre Cookie-Einstellungen nach Ihren Wünschen anpassen.

Wir benötigen Ihre Einwilligung zur Verwendung der einzelnen Daten, damit Sie unter anderem Informationen zu Ihren Interessen einsehen können.