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IEEE 1873-2015
IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation
Automatische name übersetzung:
IEEE-Standard für Robot Map Data Representation zur Navigation
NORM herausgegeben am 26.10.2015
Informationen über die Norm:
Bezeichnung normen: IEEE 1873-2015
Ausgabedatum normen: 26.10.2015
SKU: NS-618681
Zahl der Seiten: 54
Gewicht ca.: 162 g (0.36 Pfund)
Land: Internationale technische Norm
Kategorie: Technische Normen IEEE
Die Annotation des Normtextes IEEE 1873-2015 :
New IEEE Standard - Active.
A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps.
ISBN: 978-0-7381-9893-4, 978-0-7381-9894-1
Number of Pages: 54
Product Code: STD20357, STDPD20357
Keywords: IEEE 1873(TM), map data representation, metric map, robot navigation, topological map
Category: Robotics
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