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ISO 18646-6:2026
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 6: Lower-limb wearable robots
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NORM herausgegeben am 20.5.2026
Informationen über die Norm:
Bezeichnung normen: ISO 18646-6:2026
Ausgabedatum normen: 20.5.2026
SKU: NS-1270999
Zahl der Seiten: 24
Gewicht ca.: 72 g (0.16 Pfund)
Land: Internationale technische Norm
Kategorie: Technische Normen ISO
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Die Annotation des Normtextes ISO 18646-6:2026 :
Description / Abstract: This document specifies performance index and related test methods to evaluate the assistance and enhancement performance of lower-limb wearable robots by using an anthropomorphic test dummy robot (ATDR). This document applies to wearable robots that are operated by being attached to lower limbs regardless of the purpose of use or the driving method (powered/non-powered, electric/hydraulic). This document does not apply to lower-limb wearable robots that operate based on biosignals such as electromyography.
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