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Road vehicles — Logical interface between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Part 1: General information and principles
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NORM herausgegeben am 29.6.2026
Bezeichnung normen: ISO 23150-1:2026
Ausgabedatum normen: 29.6.2026
SKU: NS-1275602
Zahl der Seiten: 129
Gewicht ca.: 418 g (0.92 Pfund)
Land: Internationale technische Norm
Kategorie: Technische Normen ISO
Description / Abstract: This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. This document concerns the logical interface between vehicle environmental perception sensors and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on different abstraction levels based on sensor technology specific information. This document provides generic interface templates for different interface levels, supportive sensor interfaces and sensor input interfaces. This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.
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Letzte Aktualisierung: 2026-08-14 (Zahl der Positionen: 2 293 479)
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